日本麻豆精品三级片香港剧情_亚洲国产制度丝袜_被艹的嗷嗷叫_午夜激情久久精品_国产精品无码中文视频在线观看_黄色无码色哟哟_丁香情月婷婷色_成人激情区2024_老熟女亂伦_AA黄片A_强奸视频网址观看_亚洲成人久久久在线成人av_91视频 操_偷拍无码重口_www.日韩性爱网址

如何實現(xiàn)通過S71500 PLC對S120的值編碼器校準

對于使用值編碼器的EPOS可以通過軟件進行校準，但是由于電機重新安裝、設(shè)備更換等等原因，有些時候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通過Starter/SCOUT軟件來進行操作。因此本文介紹通過PLC（S7-1516 DP/PN）進行值編碼器的校準操作的步驟和基本方法。

當(dāng)使用S120變頻器EPOS（基本定位）功能時，如果使用的是值類型的編碼器，則需要進行編碼器的校準。在校準值編碼器操作后，S120變頻器可以建立值編碼器數(shù)據(jù)和機械零點之間的關(guān)聯(lián)。并且使用值編碼器檢測位置時，在斷電后位置值不會丟失。

通常情況下，對值編碼器的校準操作可以通過STARTER/SCOUT軟件進行，即打開STARTER/SCOUT軟件后，進行如下步驟的操作：

(1) 通過點動功能將軸移動到機器上的參考點位置，或者已知當(dāng)前機器的坐標位置。

(2) 選中對話框 “Homing"（Drive下的Technology->Basic positioner->Homing）。

(3) 在線情況下，在“Home position coordinate"對話框中輸入當(dāng)前的坐標位置：

圖1-1 機械坐標位置輸入

(4) 在線情況下，通過按鈕 “Perform absolute value calbration"進行校正，隨后進行“Copy RAM to ROM"操作即可。 

但是由于電機重新安裝、設(shè)備更換等等原因，有些時候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通過Starter軟件來進行操作。因此本文介紹通過PLC（S7-315和S7-1516）進行值編碼器的校準操作的步驟和基本方法。

對于值編碼器校準操作，主要使用3個參數(shù)，通過非周期通信修改參數(shù)值即可實現(xiàn)編碼器校準操作：

(1)設(shè)置驅(qū)動的p2599，此參數(shù)為當(dāng)前機械的位置值，即校準后的設(shè)備位置。通常移動設(shè)備到位置參考點，然后設(shè)置p2599=0。

修改驅(qū)動的p2507，此參數(shù)設(shè)置為2時啟動校準操作，當(dāng)此參數(shù)等于3時校準完成。

設(shè)置CU的p977，此參數(shù)等于1時，存儲參數(shù)到CF卡。