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FAULHABER線性直流伺服電機(jī)系列 LM 1483 ... 11產(chǎn)品特點(diǎn)詳細(xì)介紹
FAULHABER線性直流伺服電機(jī)系列 LM 1483 ... 11產(chǎn)品特點(diǎn)詳細(xì)介紹
直線電機(jī)力與方向的結(jié)合：FAULHABER直線電機(jī)直線電機(jī)產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，即其力量沿直線施加。FAULHABER直線電機(jī)以高速、高效和靈活的方式產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，具有的重復(fù)精度。它們適用于組件在直軸上連續(xù)高速移動(dòng)或施加壓力的任務(wù)。
什么是直線電機(jī)？
傳統(tǒng)的電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生力，其轉(zhuǎn)子和定子呈圓形或圓環(huán)狀排列。與之不同的是，直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件是一個(gè)動(dòng)子，而不是一個(gè)轉(zhuǎn)子。直線電機(jī)的動(dòng)子和定子就像是將旋轉(zhuǎn)電機(jī)“展開"成直線狀，然后在同一平面上緊密排列。因此，直線電機(jī)在直線上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，動(dòng)子沿著一個(gè)軸來回移動(dòng)。 FAULHABER直線電機(jī)的設(shè)計(jì)原理是什么？在直線電機(jī)內(nèi)，繞組一般既可以是定子也可以是轉(zhuǎn)子。而永磁體則作為相應(yīng)的配對部件。然而，在 FAULHABER直線電機(jī)中，鉸永磁體始終安置在動(dòng)子內(nèi)，而線圈僅作為定子。這種設(shè)計(jì)使得電機(jī)體積非常小巧，同時(shí)能產(chǎn)生很高的轉(zhuǎn)矩。直線電機(jī)的長方形繞組采用自承式設(shè)計(jì)，不需要鐵芯，因此避免了齒槽轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。繞組巧妙地分為三個(gè)電氣隔離的部分，并在內(nèi)部設(shè)有空腔。動(dòng)子桿在這個(gè)空腔內(nèi)移動(dòng)，兩個(gè)組件之間只有一個(gè)微小的氣隙。在動(dòng)子中，多個(gè)磁鐵以桿狀緊密粘合在一起，相鄰磁鐵的磁極相互對應(yīng)（南-南，北北）。動(dòng)子是直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件。定子兩端分別配有一個(gè)由耐磨聚合物制成的套筒軸承，這種軸承無需潤滑。這種設(shè)計(jì)使得FAU兒HABER直線電機(jī)具有超長的使用壽命：根據(jù)應(yīng)用中移動(dòng)負(fù)載的類型，它們可以執(zhí)行數(shù)百萬至數(shù)億次循環(huán)。
FAULHABER直線電機(jī)如何工作？
直線電機(jī)的工作原理與無刷電機(jī)相似。然而，在直線電機(jī)中，導(dǎo)電繞組和永磁動(dòng)子（而非轉(zhuǎn)子）是沿直線排列的，而不是圓形布局。與無刷電機(jī)一樣，在直線電機(jī)中，控制電子設(shè)備將電流引導(dǎo)至繞組的各個(gè)部分，從而產(chǎn)生移動(dòng)磁場。這個(gè)磁場對動(dòng)子桿的磁極產(chǎn)生吸引和排斥力。通過這種方式，動(dòng)子將移動(dòng)磁場的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為強(qiáng)大的轉(zhuǎn)矩。最大型號可提供9.2N的連續(xù)力。三個(gè)模擬霍爾傳感器用于檢測動(dòng)子磁鐵的位置。根據(jù)這些信號，通過相位差120度的三個(gè)正弦信號來控制各部分。正弦信號可分為高達(dá)4096個(gè)增量，實(shí)現(xiàn)高分辨率和精確的定位。繞組部分的換向是純電子的。與自由移動(dòng)的動(dòng)子結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了快速的加速和方向變化。FAU兒HABER直線電機(jī)的速度最高可達(dá)3.4m/s。
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